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ドローンは「GNSSで位置を把握し、磁気コンパスで方位を把握する」という2系統のセンサーを使います。どちらが「どこにいるか」でどちらが「どちらを向いているか」かを分けて理解することが、この分野の第一歩です。
GNSSは「Global Navigation Satellite System」の略で、GPSはそのひとつ（米国のシステム）です。「GNSS＝GPS」ではなく、「GNSSはGPSを含む複数の衛星測位システムの総称」と覚えましょう。
磁気方位は地磁気センサーで検出するため、金属・電磁波・磁性体の影響を受けます。コンパスキャリブレーションが必要な理由はここにあります。
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