GNSSが使えないときどうする？ATTIモードと手動操縦の対応を解説

空

ソラタ

「GNSSロストって飛行中に突然起きる？起きたらドローンはどうなる？」GNSSが受信できなくなった場合の挙動と対処を整理します。

この記事の要点

GNSS信号が喪失すると機体はATTIモード（姿勢制御モード）に移行し、位置保持が効かなくなります。落ち着いて手動操縦に切り替え、開けた場所へ誘導してGNSSの回復を待つか安全な場所に着陸させることが基本対応です。

GNSSが使えない状況とは

ドローンのGNSS（GPS）機能が使えなくなる状況には以下があります。

原因	状況の例
受信衛星数の不足	建物の多い都市部・屋内・谷間・橋の下など遮蔽された環境
マルチパス	高層ビルや金属構造物の反射で測位誤差が大きくなる
電波干渉	強い電波源の近くでGNSS信号が妨害される
磁気干渉（コンパス異常）	送電線・鉄構造物付近でコンパスが誤動作しGNSSホールドが不安定になる

GNSS信号が失われると、多くのドローンは自動的にATTIモード（姿勢制御モード）またはビジョンポジショニングモードへ切り替わります。

モード	動作	注意点
ATTIモード（姿勢制御）	機体姿勢（傾き）は安定するが、水平方向の位置保持はされない。風で流される	手動で位置を調整し続ける必要がある。上級者向け
ビジョンポジショニング	カメラで地面のパターンを認識して位置を保持しようとする	高度が低い場合・地面のテクスチャが単調な場合は機能しないことがある
フェールセーフ（RTH）	通信も途絶した場合などにホームポイントへ自動帰還	ホームポイントが正確に設定されていることを飛行前に確認する

GNSSモジュールの役割（機体の位置・高度を取得するデバイス）については、無人航空機の飛行の安全に関する教則（下図）で搭載デバイス一覧として示されています。

対応	説明
落ち着いて手動操縦に切り替える	パニックにならず、スロットルと姿勢制御で機体を安定させる
開けた場所へ移動させる	GNSS信号が回復しやすい開けた空域へ誘導する
速やかに着陸させる	GNSS回復が見込めない場合は安全な場所へ手動着陸
機体を目視で確認し続ける	位置保持が効かない状態では特に機体の向き・動きを目視で把握することが重要

混同しやすい用語

GNSSモード：衛星測位で位置保持する通常の飛行モード。

ATTIモード：GNSS不使用で姿勢（傾き）のみ安定させるモード。位置は風で流される。

ビジョンポジショニング：カメラで地面を認識して位置保持するモード。低高度・テクスチャが明確な地面で有効。

RTH（Return to Home）：フェールセーフ機能の一つ。ホームポイントへ自動帰還する。

学科試験対策｜管理人の一言

「GNSSが使えなくなるとATTIモードに切り替わり位置保持が効かなくなる」「GNSS喪失時は落ち着いて手動操縦・開けた場所へ誘導・安全着陸」という流れを覚えましょう。また「フェールセーフのRTHが正常に機能するためにはホームポイントの正確な設定が前提」という点も押さえておくと安心です。

Q1. GNSS信号を喪失した場合、機体はどのモードに移行することが多いか。

A1. ATTIモード（姿勢制御モード）。位置保持が効かなくなり風で流されるため手動操縦が必要になる。

Q2. GNSS喪失時に操縦者が行うべき対応を2つ答えよ。

A2. ①落ち着いて手動操縦に切り替え機体を安定させる　②開けた場所へ誘導してGNSS回復を待つか、安全な場所に速やかに着陸させる。

Q3. ビジョンポジショニングが機能しにくい条件を答えよ。

A3. 高高度での飛行・地面のテクスチャが単調（雪面・水面・均一な舗装など）・照明が暗い状況など。

GNSS喪失時は機体がATTIモードへ移行し位置保持が効かなくなります。手動操縦で安定させ、開けた場所へ誘導してGNSSの回復を試みるか、安全な場所へ着陸させることが基本対応です。

飛行前のGNSS衛星数確認・ホームポイント設定・コンパスキャリブレーションで喪失リスクを減らすことが重要です。

参考資料

・電波法（昭和25年法律第131号）

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・総務省電波利用ホームページ

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この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。

※ この記事の制度確認日：2026年5月