初心者が学ぶ無人航空機

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航空法と無人航空機の関係は?飛行規制の枠組みと関連法令を整理

ソラタ

「航空法ってドローンにも適用されるの?航空法だけ守れば大丈夫なの?」飛行規制の枠組みと関連法令の切り分けを整理します。

この記事の要点

航空法は、無人航空機(ドローン)の飛行に直接適用される主要な法律です。「飛ばしてはいけない空域」「飛ばし方のルール」「特定飛行の許可承認」などの枠組みが定められています。

ただし、航空法だけが無人航空機に関係する法令ではありません。小型無人機等飛行禁止法電波法・道路交通法なども場面によって関係してきます。

ドローンを飛ばすときに「航空法に違反しないか」を確認することは基本ですが、航空法が何を定めているのかを知らないと、何を確認すればいいかもわかりません。航空法の枠組みを整理します。

ザックリ言うと、「ドローンを飛ばすときに主に守るべき法律」が航空法で、場所・目的によっては他の法律も加わります。

航空法が無人航空機に適用される根拠

航空法は、もともと有人航空機の飛行安全を目的に制定された法律です。2015年(平成27年)の改正で無人航空機の規定が追加され、2022年(令和4年)6月の改正でカテゴリー飛行・機体認証・技能証明の制度が整備されました。

航空法では、100g以上(機体本体とバッテリーの合計重量)の遠隔操作・自動操縦の機体を「無人航空機」と定義し、飛行禁止空域・飛行方法・機体登録などの規制を設けています。

航空法における無人航空機の定義3要件については、無人航空機の飛行の安全に関する教則(下図)で示されています。

航空法における無人航空機の定義と規制対象(国土交通省 無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版 p.7):航空法の規制を受ける無人航空機の定義3要件
出所:国土交通省「無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版」(2026年2月)p.7 航空法における無人航空機の定義:100g以上・遠隔操作または自動操縦・航空機の構造の3要件を満たすものが規制対象。2022年航空法改正により機体登録・カテゴリー制度・機体認証・技能証明制度が整備された。

航空法が定める飛行禁止空域

次の空域では、原則として国土交通大臣の許可なく無人航空機を飛行させることはできません。

空港等の周辺空域

航空機の離着陸ルートに重なるため、管制圏・進入表面・転移表面・水平表面などが設定されており、許可なく飛行できません。

地表・水面から150m以上の高さの空域

有人航空機(ヘリコプター・小型機等)が低高度で飛行する空域と重なるリスクがあるため、特定飛行として規制されています。

人口集中地区(DID)上空

国勢調査に基づく人口集中地区の上空での飛行は特定飛行に該当し、許可または技能証明・機体認証の組み合わせが必要です。

緊急用務空域(指定された場合)

災害救助・警察活動などで指定された空域。指定期間中は許可なく飛行できません。

これらは「飛行禁止空域」と呼ばれ、上記以外でも特定の飛行方法には「許可承認」が必要です。

航空法が定める飛行方法のルール

飛行禁止空域の規制とは別に、飛行方法(どう飛ばすか)についても規制があります。次の飛行は「特定飛行」に該当し、カテゴリーⅡ以上の要件が必要です。

  • 夜間飛行(日出前・日没後)
  • 目視外飛行(操縦者が肉眼で確認できない状態)
  • 人・物件から30m以内での飛行
  • 催し物上空での飛行
  • 危険物の輸送
  • 物件の投下

航空法以外の関連法令

法令主な規制内容
小型無人機等飛行禁止法国会・裁判所・原発・防衛施設等の重要施設上空での飛行禁止
電波法ドローンの無線操縦・映像伝送に使う電波の免許・技適
道路交通法公道上での離着陸・飛行に関係する場合
民法他者の土地上空を飛行する場合の権利関係
測量法ドローン測量を業として行う場合の登録・資格

飛行場所・目的によって複数の法令が同時に関係するため、航空法だけでなく関連法令も確認する必要があります。

学科試験で押さえるポイント

「どの法律がどの場面に適用されるか」を区別することが重要です。飛行禁止空域・特定飛行・機体登録・リモートID・カテゴリー制度はすべて航空法の枠組みです。

重要施設上空は小型無人機等飛行禁止法、電波の利用は電波法が別途関係します。

混同しやすい用語

航空法:無人航空機の飛行禁止空域・飛行方法・機体登録・リモートID・カテゴリー飛行・機体認証・技能証明を規定する主要な法律。

小型無人機等飛行禁止法:国会・裁判所・原発・防衛関連施設など指定された重要施設の周辺(対象施設から300m以内等)での飛行を禁止する法律。航空法とは別に適用される。

電波法:ドローンの操縦・映像伝送に使う電波(2.4GHz帯・5.8GHz帯等)の技術基準・免許を定める法律。ドローン操縦者も関係する。

学科試験対策|管理人の一言

「航空法=ドローンの主な規制法」と理解した上で、「重要施設→小型無人機等飛行禁止法」「電波→電波法」という切り分けが試験に出やすいポイントです。

一問一答

Q1. 無人航空機の飛行禁止空域・飛行方法を定めている主な法律は何か。

A1. 航空法。

Q2. 国会議事堂の周辺上空でのドローン飛行を禁止している法律は何か。

A2. 小型無人機等飛行禁止法(航空法とは別の法律)。

Q3. 航空法上「無人航空機」に該当するのは何g以上の機体か。

A3. 100g以上(機体本体とバッテリーの合計重量)。バッテリー以外の取り外し可能な付属品は含まない。

まとめ

航空法は、無人航空機の飛行禁止空域・飛行方法の規制・機体登録・リモートID・カテゴリー飛行・機体認証・技能証明の枠組みを定める主要な法律です。ただし、場所・目的によって小型無人機等飛行禁止法・電波法など他の法令も関係するため、飛行前に複数の法令を確認する必要があります。

制度・数値は改正される可能性があるため、最新情報は国土交通省・指定試験機関で確認してください。

関連記事:無人航空機とドローンの違いは? カテゴリーⅠ・Ⅱ・Ⅲ飛行の違いは? 自動操縦と遠隔操作の違いは?

【罰則】飛行禁止空域での無許可飛行・特定飛行の無許可:50万円以下の罰金(航空法第157条の9)。機体登録義務違反:1年以下の拘禁刑または50万円以下の罰金(第157条の7)。

数値・条文は改正される可能性があるため、最新情報は国土交通省で確認してください。

参考資料

・航空法(昭和27年法律第231号)

・小型無人機等飛行禁止法(平成28年法律第9号)

・電波法(昭和25年法律第131号)

・国土交通省 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール

この記事を書いた人

ソラタ

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。