自動操縦と遠隔操作の違いは？航空法における無人航空機の飛行方式を整理

「自動操縦」という言葉は日常でも使いますが、航空法の文脈ではどういう意味か、遠隔操作と何が違うのかを整理します。

ザックリ言うと、「人がリモコンで動かす」のが遠隔操作、「設定したルートを機体が勝手に飛ぶ」のが自動操縦です。

遠隔操作とは

遠隔操作は、操縦者がプロポ（送信機）などの操縦装置を使って、リアルタイムに機体の動きをコントロールする飛行方式です。操縦者の入力に応じて機体が動きます。

操縦者が肉眼で機体を確認しながら操縦する場合は目視内飛行、FPV（機体搭載カメラの映像のみで操縦）は操縦者が肉眼で機体を確認していないため目視外飛行に該当します。

自動操縦とは

自動操縦は、あらかじめ設定したフライトプランや、機体に搭載されたシステムが自律的に機体を飛行させる方式です。操縦者がリアルタイムに操作しなくても、設定したルートや動作を機体が実行します。

農業用ドローンのグリッド飛行・測量時の系統的な飛行ルートの自動実行・障害物回避の自動処理などが自動操縦に含まれます。ただし、自動操縦中でも操縦者（監視者）が機体の動作を確認し、緊急時に介入できる体制を維持することが求められます。

遠隔操作・自動操縦と飛行方式の関係

航空法での「遠隔操作または自動操縦」という表現

航空法の無人航空機の定義に「遠隔操作または自動操縦」と書かれているのは、この2つのどちらか（または両方）で飛行できる機体が対象になるという意味です。

重要なのは、遠隔操作だから安全・自動操縦だから危険（または逆）という区別ではなく、どちらの飛行方式でも航空法の規制（飛行禁止空域・特定飛行の要件等）は同様に適用される点です。

航空法における無人航空機の定義（遠隔操作または自動操縦）については、無人航空機の飛行の安全に関する教則（下図）で確認できます。

学科試験で混同しやすいポイント

「FPV＝自動操縦」という誤解が起きやすいですが、FPVは遠隔操作の一形態です。カメラ映像を見ながら操縦者がリアルタイムに操作しています。

ただし、操縦者が肉眼で機体を確認していないため目視外飛行に該当します。

一問一答

Q1. 航空法で「無人航空機」とされる飛行方式は何か。

A1. 遠隔操作または自動操縦により飛行させることができるもの。

Q2. FPV操縦は遠隔操作か、自動操縦か。

A2. 遠隔操作（操縦者がリアルタイムに機体を操作している）。ただし目視外飛行に該当する。

Q3. 自動操縦による飛行でも、航空法の飛行禁止空域の規制は適用されるか。

A3. 適用される。飛行方式に関わらず、飛行禁止空域・特定飛行の要件は同様に適用される。

まとめ

航空法では無人航空機を「遠隔操作または自動操縦」で飛行できる機体と定義しています。遠隔操作は操縦者がリアルタイムに機体を操作する方式、自動操縦は機体システムが自律的に飛行する方式です。

FPVは遠隔操作の一形態ですが、操縦者が肉眼で機体を確認していないため目視外飛行に該当します。どちらの飛行方式でも航空法の規制は適用されます。

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