目視内飛行と目視外飛行の違いは？補助者・立入管理措置との関係

「目視内」か「目視外」かは、操縦者が肉眼で機体を確認できているかどうかで判断します。どちらに該当するかで、カテゴリーや必要な措置が変わります。

ザックリ言うと、自分の目で機体が見えているかどうかが判断基準で、カメラ映像だけ（FPV）で飛ばしていたとしても「見えていない」扱いになります。

目視内飛行とは

目視内飛行は、操縦者が自分の目で機体を常時確認できる範囲での飛行です。機体の位置・姿勢・高度を肉眼で把握しながら操縦します。

目視内飛行は特定飛行に該当しないことが多く（他の条件による）、比較的手続きがシンプルです。

目視外飛行とは

目視外飛行は、操縦者が肉眼で機体を確認できない状態での飛行です。障害物の陰・遠距離・FPV（第一人称視点カメラのみでの操縦）などが含まれます。

目視外飛行は特定飛行のひとつで、カテゴリーⅡに相当します。

FPVは機体搭載カメラの映像を見ながら操縦する方式ですが、操縦者が肉眼で機体を見ていないため、目視外飛行として扱われます。

目視外飛行とFPV操縦の関係については、無人航空機の飛行の安全に関する教則（下図）で定義されています。

補助者と立入管理措置の関係

学科試験で混同しやすいポイント

「FPVは目視内ではないか？」という誤解が起きやすいです。教則上、目視内飛行は操縦者が肉眼で機体を確認している状態です。

カメラ映像のみでの操縦（FPV）は目視外飛行に該当します。

補助者は「周囲の安全確認を行う人」で、操縦者の代わりに目視内で機体を確認することはありますが、補助者がいることで「目視内飛行になる」わけではありません。

一問一答

Q1. FPV（カメラ映像のみでの操縦）は目視内飛行か、目視外飛行か。

A1. 目視外飛行。操縦者が肉眼で機体を確認していないため。

Q2. 目視外飛行は特定飛行に該当するか。

A2. 該当する。カテゴリーⅡの特定飛行のひとつ。

Q3. 補助者がいれば目視外飛行でも目視内飛行として扱われるか。

A3. いいえ。操縦者本人が肉眼で確認しているかどうかが判断基準。

まとめ

目視内飛行は操縦者が肉眼で機体を確認できる状態、目視外飛行は確認できない状態です。FPVは目視外飛行に該当します。

目視外飛行は特定飛行（カテゴリーⅡ）のため、許可承認や機体認証・技能証明が必要になります。

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