無人航空機のシステムの練習問題15問｜二等無人航空機操縦士学科試験対策

空

ソラタ

「バッテリーやセンサーの仕組みって覚えることが多い…」システムカテゴリ15問をカテゴリ別に練習しましょう。

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システムカテゴリは機体の構造・センサー・バッテリー・制御系など機械的な知識を問います。LiPoバッテリーの特性、ESC・IMUの役割、フェールセーフの動作、GNSSとGPSホールドの仕組みが頻出です。

無人航空機のシステムカテゴリ　全15問一覧

問題をクリックすると選択肢・解説のページに移動します。1問ずつ順番に取り組むか、苦手な問題だけ選んで練習できます。

問題番号	問題文
Q21	リチウムポリマー（LiPo）バッテリーの特性として正しいものはどれか。
Q22	無人航空機のフェールセーフ機能について正しいものはどれか。
Q23	マルチロータ型無人航空機でヨー制御のためプロペラをどのように配置するか。
Q24	ESC（Electronic Speed Controller）の役割として正しいものはどれか。
Q25	IMU（慣性計測装置）について正しいものはどれか。
Q26	無人航空機のGPSホールド機能について正しいものはどれか。
Q27	無人航空機の操縦電波が干渉を受けやすい状況として最も適切なものはどれか。
Q28	第二種機体認証について正しいものはどれか。
Q29	ボルテックスリングステートが発生しやすい状況として正しいものはどれか。
Q30	無人航空機が地表付近を飛行する際の地面効果について正しいものはどれか。
Q31	フライトコントローラーの役割として正しいものはどれか。
Q32	LiPoバッテリーの保管・管理として適切でないものはどれか。
Q33	GNSS（衛星測位）の測位精度に影響する要因として適切でないものはどれか。
Q34	コンパスキャリブレーションが必要な場合として最も適切なものはどれか。
Q35	固定翼型無人航空機の特性として正しいものはどれか。

学科試験対策｜管理人の一言

「IMU＝加速度・角速度を計測」「ESC＝モーター回転数を制御」「フェールセーフ＝通信途絶時に自動で安全行動」という役割の対応関係を整理しておきましょう。

無人航空機のシステムカテゴリはNo.21〜No.35の15問です。全問解き終わったら解説記事で理解を深めるか、全問通し練習に挑戦しましょう。

混同しやすい用語

フライトコントローラー（FC）：機体の姿勢・飛行を制御するメインコンピューター。センサー情報を処理してESCに指令を出す。

ESC（電子速度制御器）：FCからの指令を受けてモーターの回転数を電気的に制御する部品。

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省第4版）

・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）

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この記事を書いた人

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。