二等 サンプル問題 No.34｜コンパスキャリブレーションの必要性
ソラタ
「コンパスキャリブレーションはいつ必要？」移動距離と異常検知が判断基準です。
この問題の要点
「毎回必須」「バッテリー交換後」「雨天後」は誤り。大きな移動・異常時に実施。
問題（無人航空機のシステム）
コンパスキャリブレーションが必要な場合として最も適切なものはどれか。
- 毎回の飛行前に必ず行う
- 大きく異なる場所（長距離移動後など）で初めて飛行する場合や異常を検知した場合
- バッテリーを交換した場合
- 雨天後の飛行前
正解と解説
この問題のテーマについては、教則第4版（下図）でも確認できます。
一問一答
問：コンパスキャリブレーションはどのような環境で行うべきか。
答：金属・電磁波の少ない開けた場所（金属物・電気製品から離れた場所）
混同しやすい用語
コンパスキャリブレーション：磁気センサーを正確に動作させるための校正作業。磁気の多い場所での飛行前に必要。
IMUキャリブレーション：加速度センサー・ジャイロの校正作業。機体が傾いた状態でのオフセットを補正する。
参考資料
・無人航空機の飛行の安全に関する教則（国土交通省 第4版）
・無人航空機操縦者技能証明に係る学科試験の科目について（国土交通省）
正解：2（大きく異なる場所への移動後や異常検知時）
コンパスキャリブレーションは地磁気のズレを補正する操作です。大きく異なる地域に移動した場合や磁気異常を検知した場合に行います。毎回の飛行前に必須ではありません。