初心者が学ぶ無人航空機

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ヒューマンエラーとは?SHELLモデルをドローン運航で整理

ソラタ

「ヒューマンエラーって注意すれば防げるもの?それとも仕組みで対処するもの?」操縦者の判断エラーの種類と軽減策を整理します。

この記事の要点

ヒューマンエラーとは人間のミスや判断誤りのことです。航空分野では「SHELLモデル」でエラーの要因を分析します。

SHELLはSoftware(規則・手順)・Hardware(機器)・Environment(環境)・Liveware(人)・Liveware(周囲の人)の頭文字です。

複数のエラーが連鎖してエラーチェーンを形成し、事故に至るメカニズムを理解することで、効果的な対策(チェックリスト・ブリーフィング・CRM)が立てられます。

「あのとき確認していれば…」「いつも通りにやったつもりだったのに…」。ドローン運航における事故やヒヤリハットの多くは、機体の故障よりも人間のミスや判断誤りが関係しています。

航空の世界では古くからヒューマンエラーの研究が進んでおり、その知見がドローン運航にも応用されています。

ヒューマンエラーは「気をつければ起きない」という単純なものではありません。疲労・ストレス・慣れ・環境的な要因など、多くの要素がエラーを引き起こします。

これらを体系的に理解することで、より効果的な対策が可能になります。

ザックリ言うと、「人のミスは気合いで防ぐのではなく、仕組みで防ぐ」というのがSHELLモデルの考え方の根本です。

ヒューマンエラーの定義と種類

ヒューマンエラーとは、人間が行った行動・判断・省略などが意図した結果と異なった状態のことです。大きく3種類に分類されます。

種類定義ドローン運航での例
スリップ(slip)意図は正しかったが、実行時に誤りが起きるプロペラ取り付け時に逆向きに付けてしまう
ミステイク(mistake)判断・計画が誤っている(意図そのものが間違い)飛行禁止区域と認識せずに飛行計画を立てる
バイオレーション(violation)ルール・手順を意図的に逸脱する「少しくらいなら大丈夫」と飛行前点検を省略する

自動操縦でのウェイポイント設定ミス・手動操縦での機体方向と視線のズレなど、ヒューマンエラーの傾向については、無人航空機の飛行の安全に関する教則(下図)で解説されています。

ヒューマンエラーの傾向(国土交通省 無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版 p.60):自動操縦ではウェイポイント設定ミス、手動操縦では機体方向と視線のズレによるエラー
出所:国土交通省「無人航空機の飛行の安全に関する教則 第4版」(2026年2月)p.60 ヒューマンエラーの傾向:自動操縦では飛行前のウェイポイント設定ミスや操縦設定の誤認識。手動操縦では機体の方向と操縦者の視線方向のズレによる操縦誤り。熟練者でも油断・疲労・焦りがあるとエラーが発生しやすい。

SHELLモデルの説明

SHELLモデルは、ヒューマンエラーが発生する要因を5つの要素の相互関係で分析するフレームワークです。中心にいる人間(Liveware:操縦者)を取り囲む各要素との「インターフェイスのずれ」がエラーを生み出すと考えます。

要素意味ドローン運航での具体例
Software(ソフトウェア)規則・手順・マニュアル・チェックリスト・法令わかりにくい飛行マニュアル、不明確な手順書、複雑な申請手続き
Hardware(ハードウェア)機体・コントローラー・バッテリー・整備機器コントローラーの誤操作しやすいボタン配置、機体の表示が見づらい
Environment(環境)気象・地形・照明・騒音・温度など作業環境強風・眩しい日光・騒音による注意分散、狭い飛行エリア
中心のLiveware(人本人)操縦者・補助者本人の状態疲労・睡眠不足・体調不良・ストレス・技量不足
周囲のLiveware(周囲の人)上司・同僚・チームメンバーとの関係「上司に言いにくい雰囲気」「仲間の判断ミスを指摘できない」

SHELLモデルでは「個人の性格・注意力」だけでなく、環境・組織・機器の設計も含めてエラーの要因を分析します。

疲労・ストレス・慣れが引き起こすエラー

人間の認知・判断能力は、内的な状態によって大きく左右されます。

要因影響対策の方向性
疲労・睡眠不足注意力・反応速度・判断力の低下。見落としの増加十分な休息を取ってから飛行する。体調不良時は飛行を延期
過度なストレス判断の歪み・冒険的な行動傾向の増加ストレス管理・ブリーフィングで状況共有
慣れ(ノーミング)「いつも大丈夫だった」という油断が手順省略を招くチェックリストの徹底・手順の形骸化防止
焦り・プレッシャー急いで確認を省略・強引な飛行判断スケジュールに余裕を持つ。「飛ばない勇気」を持つ

特に「慣れ(ノーミング)」は経験を積んだ操縦者ほど陥りやすい危険な状態です。「毎回チェックリストで確認する」という習慣が最大の防止策です。

エラーチェーン

事故の多くは単一のエラーではなく、複数のエラーが連鎖(エラーチェーン)して発生します。たとえば:

  1. 飛行前点検を省略した(バイオレーション)
  2. バッテリーの固定が甘い状態に気づかなかった(スリップ)
  3. 飛行中に気象が悪化したが「すぐ終わる」と判断して飛行継続した(ミステイク)
  4. バッテリーが外れて墜落

各段階で「チェックリスト確認」「悪天候なら中断」という判断があれば事故は防げました。エラーチェーンの早い段階で「中断できるポイント」を見つけることが重要です。

対策:チェックリスト・ブリーフィング・CRM

  • チェックリストの活用:飛行前・飛行中・飛行後の確認項目を文書化し、毎回確実に確認する
  • ブリーフィング:飛行前に操縦者・補助者・管理者全員で飛行計画・リスク・役割分担を共有する
  • CRM(Crew Resource Management):チームの全員がリスク情報を共有し、問題点を言いやすい環境を作る
  • デブリーフィング:飛行後に反省・改善点を共有し、次回飛行の安全向上につなげる

学科試験で混同しやすいポイント

ヒューマンエラーとフールプルーフの違いは試験で問われます。ヒューマンエラーは人間の側の問題・状態を指し、フールプルーフは設計によって人間がエラーを犯しにくくする予防策です。

また、SHELLモデルの各要素(S・H・E・L・L)の意味と具体例も試験頻出です。

混同しやすい用語

ヒューマンエラー:人間が行った行動・判断・省略などが意図した結果と異なった状態。人間の側に起因するミス。

スリップ・ミステイク・バイオレーションの3種類がある。

フールプルーフ(fool-proof):人間がエラーを起こしにくいように機器・システムを設計すること。逆挿し防止のコネクタ形状など、設計による予防策。

ヒューマンエラー対策の一手段。

学科試験対策|管理人の一言

SHELLモデルは「S=規則・手順」「H=機器」「E=環境」「L(中心)=人本人」「L(周囲)=周囲の人」という5要素の頭文字だと覚えましょう。ヒューマンエラーの3種類(スリップ・ミステイク・バイオレーション)も整理しておくと記述問題にも対応できます。

エラーチェーンの考え方(複数のエラーが連鎖して事故に至る)も押さえておきましょう。

一問一答

Q1. SHELLモデルの各要素(S・H・E・L・L)が表すものを答えよ。

A1. S=Software(規則・手順・マニュアル)、H=Hardware(機体・機器)、E=Environment(作業環境)、L(中心)=Liveware(人本人)、L(周囲)=Liveware(周囲の人・組織)。

Q2. ヒューマンエラーの3種類を答えよ。

A2. ①スリップ(意図は正しいが実行時に誤りが起きる)、②ミステイク(意図・判断・計画が誤っている)、③バイオレーション(ルール・手順を意図的に逸脱する)。

Q3. エラーチェーンとは何か答えよ。

A3. 単一のエラーではなく、複数のエラーが連鎖して事故に至るメカニズム。各段階での早期介入(飛行中断・確認の徹底等)によってチェーンを断ち切ることが重要。

まとめ

ヒューマンエラーはスリップ・ミステイク・バイオレーションの3種類があり、SHELLモデルを使って要因を体系的に分析できます。疲労・慣れ・環境的プレッシャーがエラーを引き起こしやすく、複数のエラーが連鎖するエラーチェーンが事故につながります。

チェックリスト・ブリーフィング・CRMという対策を組み合わせることで、ヒューマンエラーのリスクを継続的に低減することができます。

関連記事:CRM(クルーリソースマネジメント)とは ハザードとリスクの考え方 フェイルセーフとは

参考資料

・無人航空機の飛行の安全に関する教則(国土交通省 第4版)

・航空法(昭和27年法律第231号)

・国土交通省 無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール

この記事を書いた人

ソラタ

30代。二等無人航空機操縦士の技能証明取得を目指して勉強中。学科試験で詰まったポイントを整理してお伝えします。